大家好，由于连续得损坏Y轴电机驱动模块（6SL3120-1TE23-0AA3）上的制动电源（X11）， 我们把电机和电机侧动力线更换了。由于2个驱动模块均损坏，所以机床已经停机，等待修好的模块。
今天我做了个试验：把卸下来的电机和动力线，按机床的实际走线 [电机（已换） -> 动力线（已换）-> 转接头 -> 动力线 -> 驱动（损坏）]重新接好。并给了24V，外加1安的保险到制动，发现刹车收放正常，并没有出现跳闸现象。
请问，电机的制动线圈漏电，是不是是说驱动使能以后，它和强电区U，V，或W产生了联系？
我现在有点担心，因为当初最原始的报警是：
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder （光栅尺的编码器错误）;
26106 Encoder 2 of axis not found （找不到光栅尺的编码器）
但经过检查发现驱动上的制动电源端口X11短路。换上新的驱动后，立马出现同样的报警，X11也又被短路。
今天试着给了24V，也没发现问题，所以我心里有些发毛：到底是因为光栅尺的编码器的问题，短路了X11呢？还是因为X11短路在先，然后产生了编码器报警呢？
我一直和领导说是编码器没问题。下周修好的驱动就能回来，如果换上再短路的话，那俺就得。。。
谢谢。
事故的概述：
我们有套840Dsl的铣床。Y轴是垂直轴，它有两个测量系统：1个是电机自带的绝对值编码器，2是光栅尺的增量编码器。
并且它还有两个刹车：1是电机自身的刹车，2是外部的液压刹车。
今天突然出现编码器：
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
但有点奇怪的是：如果我们把机床的电源关掉，再重启。没有报警，也能看到编码器的数值。
可一旦我们按下 “control ON”, 就会出现上述编码器报警，但也可以看到编码器的数值。
于是我们又把电源关掉，重启。当按下“control ON”后, 这时首先出现 驱动报警：电流过载。然后是编码器的报警。
不过按下 “reset” 后，驱动报警消失。就剩下编码器报警。
检查了一下驱动，发现给电机刹车的24V电源（X11）已经短路。并且动力线和电机之间的接口处，有些轻微松动（动力线往外退了3，4个螺纹），我将其拧紧（拧回）。
然后换了一个新的驱动上去。结果“control on”以后，立即就出现了和以前一样的报警：
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
我一看，坏了。赶紧去测量Ｙ＿２１轴驱动的Ｘ１１，发现电机制动电源Ｘ１１，又短路了。
把机床断电再重启以后，按下“control on“， 出现了：
25000 Axis Y_21 hardware fault ｏｆ active encoder；
230021 Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): Power Unit: Ground fault 7572;
201711 Axis Y_21 SERVO_3.3.:5(5): SI Motion ＣＵ：Ｄｅｆｅｃｔ ｉｎ ａ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｃｈａｎｎ．．．
２５２０１ Ａｘｉｓ Ｙ＿２１ ｄｒｉｖｅ ｆａｕｌｔ．
问题补充：
谢谢了，朋友们。我今天把从光栅尺到SME20的这段电缆换了，再按下“control on"后，编码器报警消失。现在正在等送去修理的驱动。
我们有4套一样的840Dsl的铣床，时常会出现光栅尺编码器报警。以前都是把编码器换了就好了，但这次比较特殊，直接把驱动损坏了。所以我们没有上来就像以前一样--更换编码器。而是没换编码器，取而代之的是查找和更换电缆。
希望这是问题的根源。
图片说明：
最佳答案
这个问题楼主已经做了许多试验，从现象看似诡异，但从原理上分析，却也一目了然，注意以下几点：
1.从外部加电源.+24V到电机的制动单元，可以进行控制，说明制动刹车正常，
2.电机动力线已换，这一路也可以排除了，
3.当机床断电再重启以后，按下“control on“，屡次出现报警：
25000 Axis Y_21 hardware fault active encoder;
26106 Encoder 2 of axis not found.
说明，光栅尺硬件故障，我认为这个是本次机床屡次损坏伺服模块的故障点，
4.楼主也可以更换一根光栅尺的DRIVE-CLiQ 电缆做实验，电缆损坏同样会造成上述报警产生。即造成S120伺服内部短路，
恭喜你，朋友问题找到了，光栅尺到SME20的这段电缆损坏就是故障根源。看来依照故障原理分析是正确的，祝楼主好运。
提问者对于答案的评价：
十分感谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168653.html
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