840D PL的系统，手轮不会走斜线，例如，运行程序ROT Z=45，不复位的情况下，在工件坐标下摇动手轮，结果机床走的还是机床坐标，而不是XY两个轴同时移动，是不是使用手轮时有个轴联动的PLC没有被激活呢？望大师们帮忙
最佳答案
是的，在PLC里边没有激活工件坐标系几何轴(DB21)的手轮接口信号。只是激活机床坐标系下的DB3X.DBX4.0.
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