一个双轴模块带两个电机，轴一不运行时也经常会出现7901和31115警告，运行时却不会出现。轴二一直正常从末出现7901和31115警告，各位大侠是否遇到过这个问题。
图片说明：
最佳答案
编码器反馈的问题，极有可能是编码器信号受到干扰。
你可以用V/F方式转转这根轴，看看是不是没有这些故障，然后看看r61的反馈是否正常，是不是波动很大。
做做屏蔽接地方面的工作
提问者对于答案的评价：
谢谢各位
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168325.html
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