最近在调试315-2DP加S120驱动器，要在PLC内用到SFC14和SFC15和S120通讯，程序控制就是JOG、HOME、基本定位，请问用哪个报文比较合适，PLC读取写入数据是和S120是怎么对应的，有相关的手册么？
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建议使用自由报文，方便灵活，不是很熟悉的话就使用西门子标准的报文，S120的随机文件里的光盘里的中英文手册很多很详细，报文在功能手册里
通过DP总线实现S7-300/400与SINAMICS S120 通讯
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S120+DP通讯&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=4000024&x=19&y=15
S120通过111报文来实现Basic Position功能
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?query=S120++111&func=cslib.cssearch&content=adsearch%2Fadsearch.aspx&lang=zh&siteid=cseus&objaction=cssearch&searchinprim=0&nodeid0=4000024&x=31&y=7
提问者对于答案的评价：
谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168299.html
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