伺服S120 伺服控制和矢量控制有什么区别
最佳答案
首先，这两种模式都使用了矢量控制Vector Contro算法，只是细节有差异。
就控制思路上看，SERVO是用于伺服控制的一种模式，它要使电机有更快的动态响应，并为位置控制提供方便。而VECTOR是用于转速、转矩控制的一种模式，它要使电机有较高的转速、转矩精度。
在S120的具体算法中，为了实现以上目的，SERVO模式的算法要简单一些，占用的系统资源也要少一些。而VECTOR模式的算法要复杂一些，它需要更复杂而精度的电机模型和控制模型数据。
在选用不同的控制模式时，还需要注意与实际硬件的匹配，不合理的搭配，一定会影响控制性能。一般情况下，S120+伺服电机时，选用SERVO模式；S120+感应电机时，选用VECTOR模式。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168270.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫