S120 在官网下的例程基本定位,JOG电机不转。

315-2DP通过DP口连接4个S120 CU310DP ,在通过343-1以太网模块ONLINE可以连接310DP,用SCOUT和SETP7软件,在SCout配置为基本定位,报文是111,现在在SCOUT内用Control panel可以使电机点动,用的是在官网下的“S120 111 telegram”例程,现在我在PLC内使用JOG,通过PLC变量表去控制电机,电机不转。我在SCout在线时可以看到P2589已经变成绿色了,velocity override已经是100%了,p2591也是0,p0840现在有点不太确定是否在SCout看到已经给定了,但是PLC内肯定是输出了。还有哪个使能没有给出么?求解?

最佳答案

看一下控制逻辑里面是不是所有的on/off1、2、3,逆变器使能信号命令都给了,还有就是BIT10是不是1,通过外部PLC控制,速度信号给的是不是太小,转的太慢,看不出来。

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