目前接手一个项目，有轨电车的改造项目，利用变频器的力矩控制驱动电车，电车电机为交流电机。
甲方的要求是：使用力矩控制，但是要实现平滑启动，比如不论是重载还是轻载的时候，电车启动从零加速到设定速度的时间一致，不会让人感觉突然加速，也不会感觉出来重载和轻载时候加速度有剧烈的变化。请问要实现这样的控制，在变频器选用力矩控制时需要调整哪些参数啊。目前使用的是VACON的变频器。需要用NC1131进行底层驱动二次开发，要是懂这方面的最好，请指教。
不是了解VACON的，也可以从其他方面给予指导，谢谢
问题补充：
我刚才思考了下，由于采用转矩控制，而且要求控制平稳，那么只能在各档位速度和加速时间上做文章了，因为
t=GD2*Dn/375*Te
GD2是转动惯量，Dn为速度变化，Te为力矩，加速时间t要大，只能是在力矩上做文章了，启动力矩小点
因此我感觉是不是设定多个档位， 在起始档位的时候设置一下U/F的比率，使其斜率小，则启动时力矩相应小，则延长加速时间。
除此之外还应该设置什么参数。
ps：谢谢各位回答，采用力矩控制一个是对方的要求，再一个变频调试原理教材中也提到大惯量系统用力矩控制比较好
力矩控制的特点是U/F为固定值， T正比于U。
今天大家又讨论了下，感觉是应该力矩给定后，当电机加速到设定值的时候，就让力矩保持不变一直到达指定速度的时候。这样就不会因为力矩过大而导致加速度相应过高的情况，理论如此，但是具体再怎么办？……
最佳答案
速度控制较好。
斜坡发生器在plc里完成，变频器做一个较小的固定值如2s。
这样可做多种加速度以及s斜坡了。
提问者对于答案的评价：
最后确定的还是DTC控制，但是力矩给定的是采用斜坡发生器，缓慢给定，使电车平稳加速。谢谢大家。分数只能给一个人了。后续遇到问题继续请教，谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168170.html
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