6SE70的强大功能-悬停，做法如此简单？神奇
按手册带编码器优化后，即可在零给定情况下悬停，真的很神奇。具体做法启动，正转，升速，一定高度后，降速为零，150吨的水箱-悬停。然后反转，升速，下降，落到地面，停止。最重要的是整个过程不要按下停止。整个过程几乎无抖动，完美。起升5HZ,电流480A；悬停0HZ，电流400A,；下降5HZ，电流270A
问题补充：
本人是菜鸟级别的西门子追随者，为了悬停，在网上查找了大量资料，但是没有专家告诉具体怎么做，只是一些简单的介绍，基本上没看懂，为了这个试验，本人都快急的不行了。在试验现场，在老板的授权下，做了这个试验，终于舒了口气。本来我一直认为在0给定的情况下不会产生这么大的转矩。因为网上论坛的一些专家都有不同看法，本人从来没试过，所以比较动摇，怕试验会对变频器造成损坏。
我把这个写出来，也是给那些想做这方面的试验的工程师一点灵感和信心。呵呵，原来真的很简单，做了才知道，不亲自做，道听途说永远无法理解。
电机电流560A，希望专家们可以让西门子的粉丝能享受更多的经验。
谢谢
最佳答案
---------速度闭环控制，装置的余量要选的足够大，毕竟0HZ的时候是反向制动，其实配上抱闸装置也不错，至少多个安全屏障
提问者对于答案的评价：
呵呵
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc168027.html
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