电机爬行

我厂压下采用6RA24装置,主给定用硬线接端子4,5。我内控调试,给定接到7,8端子,合闸、给使能,没有加给定,电机慢慢转(像爬行),有时顿一下,又慢慢转。我查看了P001、P004和P026给定回路没有值,我测了输出电压0.2V,电枢电流3.7A,励磁电流3A,停机弱磁50%。电机爬行是什么原因呢?谢谢大侠们!

问题补充:
采用电动势反馈作为速度反馈,即P083=3

最佳答案

1、你说的这种情况不是爬行,而是由于模拟量通道零点漂移造成的零漂现象导致。

    6RA24的模拟量输入通道受到干扰会导致此现象。本来没有给出转速给定信号,模拟量输入通道应该输入量为0,但是由于存在干扰,使得模拟量零点漂移了,不在零位上。这种属于“零漂”现象导致的电机时而转动或抖动。


2、零漂,一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——

    一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6RA23使用手册的功能图,有关给定值通道那部分。首先,模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数;其次,在给定通道上,只要存在附加给定的节点,都是可以进行偏置或者补偿的地方。

    二是给零点设置一个可以允许的死区,即零点不是一个点,而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的,另外,零点还受信号噪声的影响。所以,多数情况,零点不在零上,这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况,我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。 

3、另外,你还可以参考一下这个技术文档——

请参见:
6RA70, SIMOREG DC-Master 和 SIMOREG CM, 在电机速度控制过程中怎样抑制零点漂移
问题:    
 
  电机速度控制过程中速度设定点为零时,怎样抑制零点漂移? 


答案/ 补救/ 提示:      
 
  
  
 在速度设定点等于零时,且没有附加给定的情况下,系统特性不允许有零漂移动. 在速度设定点为零时,电机产生轻微转动的原因是速度调节器的积分成分在起作用. 

 
 
    在带有模拟测速机情况下,分辨率为0.0061%. 驱动单元在运行温度时,通过设置P051 = 22自动减小内部偏差补偿. 

 
 
    在带有脉冲编码器情况下, 显示的最小速度可通过操作手册第11.8节中的公式计算出来. 在这种情况下,采用每转1024个脉冲的编码器和在3.5 rpms 时采用四倍频计算模式(通过用P147 = 1 和参数P147 = 2提高测量时间来减小). 

小于这个实际值的速度被认为速度等于零, 在这种情况下,将导致某种死区区间. 

 
 
    依据应用场合, 在电机速度控制方式中,有许多解决抑制漂移的方法: 

 
 
  1)  如果在零速时没有转矩输出. 

 
 
  a) 撤消装置的使能, 例如在电机接近零速时,把操作使能38号端子变成低电平, (控制字1 位 3 低电平 ). 

 
 
  b) 在低速时自动转换到速度调节器的P 调节器. 

设置: 设置转换阈值P222 = 2 到 5%. 开关量连接器(参数号P698)必须设置成 1,例如,设置P698 = 1. 通过开关量连接器自动转换开关能被特定地激活,例如,在定位过程期间,防止其起作用. 这个功能也能使装置在参考速度为零和没有超过目标时停下来. 

 
 
  2) 如果在零速时有转矩输出. 

这要求更高级别的位置控制并且电机带脉冲编码器. 通过NC (SINUMERIK)执行位置控制,例如,机床应用. 然而, 它必须能被计算和在合适的情况下预先确定速度设定点以致保持速度下降到零. 选择性地,用SIMATIC定位模块或在6RA70 中用工艺模块(T300/T400). 对于简单的应用,也可以用工艺调节器(在基本单元6RA70中的 S00选件). 

操作手册的第8章,  B170页: 工艺调节器 

G145页: 脉冲编码器计算K0042, 位置实际值低字.
P450.01 = 3; 通过端子39 低电平信号复位位置计数器, 工艺调节器实际值: U480.01 = 42; 工艺调节器设定点: 

U484.01 = 0 

U500 = 10: 通过端子36使能工艺调节器; 限制工艺调节器输出到+/- 5% ,例如 (U508.01 = 5.00), 输出: 通过P621 = 9254 用K9254 作为速度调节器的附加设定点( G152页) . 

Tn: 设置 U494.01 约等于 4 * P226; Kp: 设置 U488.01 = 1 到 3. 

当位置达到时, 通过端子39设置位置实际值到零 

(端子39低电平脉冲), 然后通过端子36高电平信号使能工艺调节器.
 
  
  
  
 


 
 
 条目号:26665312     日期:2007-11-06   
 
 http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=26665312

提问者对于答案的评价:
谢谢,学习了

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc167980.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年6月11日 下午2:40
下一篇 2017年6月11日 下午2:40

相关推荐

  • 6RA70电流不能在wicc里面显示

    我的设备是橡胶行业的钢丝压延机主机由四台直流电机拖动,操作台是WICC软件控制,在WICC里面可以观察直流电机的电流温度等物理参数,最近我的一棍电机电流在WICC里显示不出来&nb…

    直流调速器 2017年7月26日
  • 西门子直流调速器的通讯和调试方法

    我用的是SIEMENS SIMOREG DC MASRER 6RA70系列 直流装置,用来给直流电机调速的,不知道怎么调,说明书写…

    直流调速器 2017年6月10日
  • 6RA27变频器问题

    有6RA27的相关资料吗?帮忙传一份,谢谢。zl865211@163.com.和70系列有什么区别? 最佳答案 没有6RA27这种系列的SIMOREG 调速装置。&nbs…

    直流调速器 2017年6月27日
  • starter与80的通讯

    很奇怪的现象,系统里面有两台直流调速装置,我用的DP通讯,装置里面已经设置了DP地址,PG/PC接口也已经设置完毕,版本都是1.4的没有问题,我用starter搜节点都可以找到我所…

    直流调速器 2017年5月31日
  • P118和P119参数在励磁减弱运行中起到什么作用?

    问题补充:P118和P101有什么区别 最佳答案 P118——对应于额定励磁电流、额定速度下的EMF电压值。      …

    直流调速器 2017年6月20日
  • 励磁参数

    我想从K11(模拟输入,端子4/5)读励磁电流,对应PLC的点已设置好,但不知如何从K11链接到励磁电流,该如何设置。 问题补充:我只是想在PLC里读励磁电流,该如何设置传动参数。…

    直流调速器 2017年6月27日
  • 张力控制问题

    图片中那句话是说在基速以上,磁通随着卷径增加而增加,问1:它不是弱磁吗,怎么是增加?问2:假设它是减少,根据E=Ceфn,说什么E保持不变,ф和n成反比,ф减少,n就增大,增大了也…

    2017年6月1日
  • 6RA70到达弱磁点后,励磁电流摆动是怎么回事

    刚接触西门子直流调速器,就遇到问题,请高手指点 最佳答案 可能存在以下几种可能——1、你的电机的额定励磁电流值设置有问题,可能和电机真正额定值有较大差异。建议你核实一下这个数据。2…

    直流调速器 2017年6月11日
  • 哪位手里有6ra70的教学视频

    哪位手里有教学视频,说明书看不懂,而且有一些也说得太不详细了,richard929@163.com,我的邮箱,有的话请发给我谢谢! 最佳答案 1、6ra70是没有教学视频的。2、西…

    直流调速器 2017年6月10日
  • Drive Monitor 在线连接

    Drive  Monitor和6RA70 在线连接时,总是提示连不上,型号、版本都正确,是什么原因? 问题补充:连接电缆、端口和波特率都检查过了,没有…

    直流调速器 2017年6月29日