四象限6RA70装置在提升机下放过程中，运行一段时间后出现失速，不知道具体原因。控制方式为端子控制，方向通过模拟量输入的正负加以区分。
问题补充：
不知道电网电压波动对回馈功能有没有影响，或者是控制端子有干扰信号影响了装置的控制逻辑。
最佳答案
1、如果电网电压波动情况比较大，对回馈功能是可能产生影响的，不过那样的话，6ra70是会有故障或者报警信号产生的，你看看6ra70是否有故障或者报警产生。
2、你的转速给定信号是怎么给出的，是通过6ra70的模拟量端子还是通过通讯给的。如果是通过6ra70的模拟量端子给定话，一旦存在干扰或干扰比较大的情况，6ra70的模拟量输入通道会因此受到影响，导致接收到的转速指令错乱，从而产生电机失速现象。
3、另外，你的执行机构机械部分是否为弹性系统或者间隙比较大的。如果是这样的话，则惯性力是无法避免的，因而容易出现电机失速。
4、还有一点也需要注意，6ra70的斜坡下降时间参数不要设置得太小，否则容易出问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢，我想了解电网波动或者其他参数是否会影响回馈，现场我用通讯和模拟量输入都存在此问题，机械系统是老系统，回馈采用编码器回馈方式。出现故障时，运行信号（104）正常，电枢电流为0，并且还是偶尔出现，搞得头大。不知道是不是有什么好的办法可以解决。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167962.html
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