各位老师，我现在的6RA70和PLC 用的是DP做通讯连接，现在我的编码器坏了，我如何才能甩掉编码器用。需要说的是我使用的另一台设备上用的不是通讯做连接的，用开关量的我改了两个参数P083就好了。可是这台照搬过来不行。请指教。
最佳答案
1、甩掉编码器工作，即不带测速反馈装置，这是指的6ra70的闭环控制方式的改变。它改变的是装置内部的控制结构，和“6ra70与PLC之间以何种方式连接、控制”无关。
2、你照搬过来不行，究其原因，不是在于“用的DP通讯连接”还是“开关量控制”，而在于两台6ra70的调节器的参数设置情况、P083设置情况，及（6ra70—电动机）主回路情况、所带负载情况等，这些方面有何不同。
提问者对于答案的评价：
说的对
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167927.html
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