为什么PID控制不能实现
该系统为PID控制水泵恒压供水系统。
压力变送器反馈实际压力,量程为0-1.0MPa,4-20mA信号从AIN1输入。
水压设定值0.3MPa。
变频器设置如下:
将DIP1改变,设定为ON,同时将P0756[0]设定为2,输入0—20mA电流信号。
P0757[0]=4,P0758[0]=0.0,P0759[0]=20.0,P0760[0]=100.0,P0761[0]=4,将AI1设置为4—20mA输入。
P2200[0]=1,使能PID控制
P2253[0]=2250,PID设定值信号源为MOP-PIM内部给定,也就是说,PID设定值由P2240确定。
P2240[0]=30,压力变送器满量程为1MPa,PID控制压力为0.3MPa,该参数设为30。
P2231 = 1 ,PID-MOP的设定值存储。
P2261 = 0 ,PID设定值的滤波时间常数。缺省值0 ,不进行平滑滤波
P2264[0] = 755.0 ,PID反馈值信号源为:ADC1
P2265 = 0 ,PID反馈值滤波时间。使用缺省值。
P2280 = 0.5 ,PID比例增益系数
P2285 = 10 ,PID积分时间
P2257 = 15s ,PID加速时间
P2258 = 15s,PID设定值的斜坡下降时间
实际调试出现的问题,实际工作在0.25MPa左右,变频器的频率才35Hz左右,没有上升的趋势。
为什么,请指教。
问题补充:
谢谢二位,不是您们说的情况,我做过实验,手动控制频率,46Hz就能满足水压,所以绝对不是泵的问题。
还请高人指点迷津。
最佳答案
在变频器的PID调节过程中,监控参数r0027(电机实际电流)。如果电机的电流实际值已经达到或者超过了电机的额定值,那说明恒压供水系统的管路口径不合适,适当的关闭进水口的截面积,把电机的电流保持在小于等于额定电流附近,看看水压是否很能继续上升,电机的转速是否能升高?
关键:通过调整进水口截面积,保证电机转速升至50Hz额定值。来控制出水压力的提升。
提问者对于答案的评价:
其实问题一直没解决,把分给你吧
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