尊敬的老师您好，设计一套卷取控制系统，实现硅钢片开卷、经过滚剪切分条、收卷三个过程自动控制，均采用4极西门子电机，收卷37KW 240NM 滚剪电机7.5KW ，开卷电机15KW，转速均约为：1400RPM 变频器采用M440，6SE6400 7.5 15 37KW，均接有1024 24V编码器，但是没有购买变频器的接口，我是直接将编码器接入S7-200的高速计数器AB相共 用了叁组。变频器控制使用了模拟量电压输出模块2只，AQW0 AQW2 AQW4，多一个AQW6备用。目前没有采用USS协议方式控制。滚剪要求恒转速就可以，其它开卷跟随，收卷恒张力的情况下实现速度控制，跟随滚剪（因为滚剪速度恒定很重要，会影响片料生产的质量）。请问老师，我如何控制。是否可以在变频器面板上直接设好启动参数，停车参数，控制力矩等，然后通过模拟量模块输出电压调整电机速度。肯请老师多多指点。小生不胜感激。
问题补充：
两从头再来 老师您好，万分感谢您的回复，我目前没有采用USS协议，仅是通过PLC控制模拟量模块来输出电压调整电机的正反转，也就是说，一定要先在变频器中设定好相关的参数，如启动上升时间和停车下降时间，我想最重要的是工作模式，是否可以设定一个恒扭矩方式来调整速度，我能控制的目前只是输出一个-10V～+10V的电压信号给变频器调整速度。可是实际工作时发现收卷是一个要来断增加扭矩的过程，因为收卷的直径越来越大，所需的张力要保持恒定，就一定要加大扭矩，但是速度却要越来越低。这样能实现吗？是不是一定要用USS才可以输入这些控制的变量给变频器实现。多谢恩师指点。小生万分感激 ， QQ：358781719 孙立龙敬上
最佳答案
以滚剪速度为基准速度，收卷和开卷以此来为实现速度环饱和限幅状态，要注意收卷机在整个运动中保持线速度恒定（看你精度要求了），同时对卷机要实现卷径计算不断补偿转矩（电流），卷径计算在PLC中编程实现，最终模拟输出给变频张力给定。开卷机控制是收卷机控制思路的逆过程。不知这么回答的清楚不啊！
补充：我觉得你所说的恒转矩方式不妥，因为在收卷过程中负载的反作用力产生的转矩是逐渐增大的，所以要求电机输出转矩也是逐渐增大的。因此在收卷过程中应当根据检测到的直径实施增加电流环的电流，它与卷径呈线性增减关系，另外速度给定要求随直径减小，成为负向线性关系，这都将在PLC中编程实现，并不难的。至于USS只不过是采用通讯的方式控制方式而已，如果模拟量对于你更方便的话，也可以采用。还有如果您的卷机驱动采用的是西门子MM440的话，最好将其设为矢量控制方式。不知道这样答复是否让你满意。
提问者对于答案的评价：
我设置了矢量控制方式，不过只能通过电压方式调整速度，没有采用USS，不知道如何控制力矩变更，所以我就把分给您了。望能够多多支持。邮件：358781719@qq.com万分感谢。
最佳答案作者回复:
力矩的变化实际就转化为转矩电流的实时变化，具体变化关系是与卷曲直径成线性关系，具体您要参考MM440手册后面“矢量控制模式”的框图，在转矩限幅这里做转矩控制。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167857.html
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