怎么用M440实现速度与扭矩控制切换

用于升降控制,上升下降通过开关切换。要求上升的时候采用转矩控制,通过电位器来调节(如果在上升的过程中,人为用力向下拉,是可以下降的,并且不要出现故障);下降的时候采用速度控制,速度使用固定频率。
有什么方法可以实现呢 之前没有用过西门子的变频,看了遍参数,感觉通过设置两套不同的参数来做,不知道能实现吗,参数改怎么设置,还有其他办法吗。

最佳答案

这个工艺要求并不难实现。而且可以不用两套参数组的转换来实现。另外还有更简单的办法可以实现楼主的工艺需求。比如:上升和下降都采用恒转速控制。上升的恒转速控制加入转矩限幅调节,以满足如果有人拉(拽),电机被下降。系统需要加制动电阻解决电机发电能量吸收的问题。就这些了。很简单。

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