用于升降控制，上升下降通过开关切换。要求上升的时候采用转矩控制，通过电位器来调节（如果在上升的过程中，人为用力向下拉，是可以下降的，并且不要出现故障）；下降的时候采用速度控制，速度使用固定频率。
有什么方法可以实现呢 之前没有用过西门子的变频，看了遍参数，感觉通过设置两套不同的参数来做，不知道能实现吗，参数改怎么设置，还有其他办法吗。
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这个工艺要求并不难实现。而且可以不用两套参数组的转换来实现。另外还有更简单的办法可以实现楼主的工艺需求。比如：上升和下降都采用恒转速控制。上升的恒转速控制加入转矩限幅调节，以满足如果有人拉（拽），电机被下降。系统需要加制动电阻解决电机发电能量吸收的问题。就这些了。很简单。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc167817.html
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