更换新双电机模块

请问各位专家,系统为sinumerik 840d sl ncu 730.2 上的双电机模块原版本6SL3120-2TE13-0AA3,购买了新版本6SL3120-2TE13-0AA4,如果更换新双电机模块后要做些什么工作才能让新的模块正常工作,只重新做本装置的拓扑就行了吗,做拓扑的具方法是怎样?要不要重新调试优化?

问题补充:
请问拓扑图中不识别最后一位,怎样设置哪个参数呀,谢谢?

最佳答案

请问拓扑图中不识别最后一位,怎样设置哪个参数呀,谢谢?
P9906=1降低等级

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