修改P1460无明显效果，请各位前辈指点
问题补充：
机械连接：直接驱动丝杆，未加减速机构
1.低速运行中发现电机负载抖动感很明显
2.调整位置增益，速度、积分增益略有效果，但始终不理想。
3.电机换向时也有振动。
求教大神。
最佳答案
出现楼主上述情况多半是机械问题，楼主需要检查该轴的润滑系统及镶条等
提问者对于答案的评价：
非常感谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166802.html
802Dsl X轴在低转速时有震动
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