角度累加

这是一台6180的卧车,802DSL的主轴编码器是1024的,车螺纹时报“等待螺纹首切”,我把极性改了也不行,后来发现主轴的角度是累加的,不是0到360度,我检查了参数没发现错误,请教是哪的毛病呢。

问题补充:
30320=1

最佳答案

你检查一下参数30320=?
如果=1,是按360度重复。
如果=0,是累加旋转角度。
补充问题回复:
参数:
30310=1(ROT_IS_MODULO 回转轴取模转换)
30320=1(DISPLAY_IS_MODULO取模360°位置显示)

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XIEXIE

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