230002 主轴直流母线过电压
25201 主轴伺服故障
电柜上电后 系统2个报警 230002和25201
观察到如下现象:
电柜主轴驱动模块DC-LINK 灯不亮 READY 灯红色
NCK模块 RDY 红色闪烁 RUN 绿色
NCK和所有驱动上的其他灯都正常
观察驱动参数 主轴 R26-经过滤波的直流母线电压 从300多到1000左右变动,值在变化
X/Y/Z/W这4个轴的R26 基本不变 稳定在567V左右
用万用表测量了直流母线排电压 值正常,具体多少记不得了
电源模块输入电压有点高在405-410之间,电源模块是SLM的带电抗器
有一次上电后发现主轴R26为0 关电紧了紧主轴直流母线排螺丝后,上电
后正常,但是现在每天早上开机后都有230002和25201报警,关电重启后
报警消失,有时要2次重启。系统驱动和电机都是西门子的新货,这种现象很奇怪,以前没有遇到过,请大家帮帮忙,呵呵
最佳答案
这个问题比较复杂,我在利用840dsl系统改造数控铣床时遇到过,注意检查以下几点:
1.NCU71X.X 模块 RDY 指示灯红色闪烁表明: 至少有一个设备有故障(例:RESET,看门狗等),或系统正在启动,或者系统检测到一个非正常中断。而“ RUN ”指示灯 绿色表明 PLC准备好,
2.主轴驱动模块DC-LINK 灯不亮 READY 灯红色,表明电源超出允许的容差范围,并且该主轴模块具有至少一个故障,
3.结合机床报警:
230002 主轴直流母线过电压
25201 主轴伺服故障
而主轴的R26-经过滤波的直流母线电压 从300多到1000左右变动,这是不对的,正常情况下,应该是600V左右,因此,检查S120的电源模块与与主轴单元的通讯是否正常,
4.电源模块输入电压在405-410之间,这是正常的。
检查S120的电源模块工作是否正常,可以将p1240设为“0”,再试机,
5.若以上检查无误,更换主轴伺服单元,再重新上电启动系统,再试机,
以上说明可以助力楼主解决问题,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
主轴驱动硬件故障 更换后 故障消失
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