请教各位专家，原来的双轴3A电机模块坏要更换一台新的备件，但备件硬件版本较旧的高，更换后要做些什么工作才能让新的模块正常工作，只重新做本装置的拓扑就行了吗，做拓扑的具方法是怎样？要不要重新调试优化？
问题补充：
系统为sinumerik 840d sl ncu 730.2 旧版本6SL3120-2TE13-0AA3新版本6SL3120-2TE13-0AA４
最佳答案
楼主的两个模块差别不大，不需要重新拓扑，更换后如果有拓扑结构比较错误的报警，可以将拓扑结构比较等级设为最低，
找到驱动器CU_I 参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。
然后选择 “保存参数”软键来存储驱动数据
提问者对于答案的评价：
最佳答案，谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166764.html
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