西门子立式加工中心加了一个A轴后用了几天正常。前天正常关机后第二天开机一会就报警。报警号为25201,231150,26106.那位大侠啊知道怎么回事啊,换了伺服器还是一样,换了电机也一样,做了拓扑还是老样子。参数也看了,没改变。怎么回事啊
问题补充:
编码器电缆和伺服电机电缆线都换新的了,电机也要是新的绝对编码器电机。
最佳答案
这个主要由231150报警引起,231150的意思是编码器初始化错误,电机已经更换,排除编码器的问题,那么问题有可能是编码器的电缆引起的,更换一根试试;如果编码器通过SMC连接,那么也可以更换一个试试。
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