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多轴S120中的疑惑

• 高性能变频器 SINAMICS S

在对多轴S120中的电源模块、TM41、CU、轴模块组态完报文、分配了地址之后，PLC中该如何编写程序？网上的资料仅仅是针对电机模块的，哪位高人能系统的、全面的讲讲？包括一些细节上，最好是有一个完整、全面的例程。先谢了！！

最佳答案

你在用STARTER对S120系统进行自动配置的时候,软件就会自动的分几个轴比如,CU为1,,电源,为2 ,后面的轴相对应的排列下去,然后你就可以用step7对他进行报文组态,或者starter软件上面进行报文组态,如果你只是简单的速度控制就给每个轴配置最简单的速度控制的报文1 ,就可以了,比如用cu的外设IO的状态去改变某个轴的控制字中的位,然后再速度给定就可以实现简单地饿速度控制了.

提问者对于答案的评价：
尽管不怎么合意，分数还是送给您了。费了半天劲儿打字，辛苦了。

专家置评

“wmc516”描述没有什么问题。分配完报文，I/O地址都固定了，直接按照I/O地址编写程序即可。和电机模块一样。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166463.html

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