在simotion中控制s120，
伺服电机有速度环参数，轴工艺对象有位置环参数。
这两个参数应该如何调试。
有无比较详细的调试步骤。
最佳答案
那你轴只用于速度控制的时候位置环不用调整 速度环主要是调增益p和积分时间I 这个就需要有自动控制原理了
轴用于定位的话就要用到位置环
一般正常情况下 速度环和位置环通过自动优化功能就可以了，一般自动优化出来的是系统根据当前系统自动测算出来的，大部分情况下可以用
少数需要精度很高的场合 需要手动来调
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166453.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫