各位好：
用S120的简单定位控制功能，做完速度环优化后，用速度直接给定，速度平稳。但是连上位置环后，速度波动严重，比如给本来应该是100的速度，结果它从几十到一百几十上下波动。造成没法用这个定位控制
要调哪些参数改变呢，位置的滤波给了0MS,前馈从10%到30%，10%就比较震了，30%直接就老报失步了。位置环比例从0.5到1.5都试过了。
请问还有哪些参数有关吗，位置环应该怎么调呢？
打电话给西门大官人技术支持，态度生冷，跟欠他多少钱似的，真想投诉他。
最佳答案
机械参数设置有问题，检查确认下减速比先
提问者对于答案的评价：
就一个答案，当然给你啦
最佳答案作者回复:
最终查出来的结果呢？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166447.html
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