S120书本型模块报F01672\F01625故障,重新上电可复位

S120书本型变频系统共2个电机模块、2个双电机模块,激活了Safety Integrated功能。2个单机模块没出线过故障,其中一个双电机模块经常报F01625,重启可以恢复。今天另一个双电机模块报F01672故障,重新上电也可复位。这些问题有哪位师傅遇到过么?怎么解决啊?是不是双电机模块故障会比单机模块多,可不可以他双机模块换成单机的?

最佳答案

F01672——


         当前的电机模块软件不支持安全运动监控功能,或者该软件和控制单元上的软件不兼容,或者控制单元和电机模块。


查看参数r0949得到故障值:


1:
当前的电机模块软件不支持运动监控功能。
2, 3, 6, 8:
控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。
4, 5, 7:
当前的电机模块软件和控制单元上的软件不兼容。
9, 10, 11, 12:
当前的电机模块软件不支持安全无编码器运动监控功能。
13:
并联运行中至少有一个电机模块不支持安全运动监控。


解决办法——


故障值=1 时:
- 使用支持安全运动监控的电机模块。

故障值 = 2, 3, 6, 8 时:
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。

故障值 = 4、5、7、9、13 时:
- 升级电机模块的软件。

提问者对于答案的评价:
和资料说的一样,再研究研究吧!追问下老师,什么样的编码器可以直接替换,什么类型的编码器更换需要调整?

专家置评

增量编码器一般可以直接替换,如果是绝对值编码器应该需要重新校准零点。
另外也要看电机的类型,如果是永磁同步电机也很有可能需要调整,而不能直接更换编码器。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc166444.html

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