S120书本型变频系统共2个电机模块、2个双电机模块，激活了Safety Integrated功能。2个单机模块没出线过故障，其中一个双电机模块经常报F01625，重启可以恢复。今天另一个双电机模块报F01672故障，重新上电也可复位。这些问题有哪位师傅遇到过么？怎么解决啊？是不是双电机模块故障会比单机模块多，可不可以他双机模块换成单机的？
最佳答案
F01672——
当前的电机模块软件不支持安全运动监控功能，或者该软件和控制单元上的软件不兼容，或者控制单元和电机模块。
查看参数r0949得到故障值：
1：
当前的电机模块软件不支持运动监控功能。
2, 3, 6, 8：
控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。
4, 5, 7：
当前的电机模块软件和控制单元上的软件不兼容。
9, 10, 11, 12：
当前的电机模块软件不支持安全无编码器运动监控功能。
13：
并联运行中至少有一个电机模块不支持安全运动监控。
解决办法——
故障值=1 时：
- 使用支持安全运动监控的电机模块。
故障值 = 2, 3, 6, 8 时：
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 4、5、7、9、13 时：
- 升级电机模块的软件。
提问者对于答案的评价：
和资料说的一样，再研究研究吧！追问下老师，什么样的编码器可以直接替换，什么类型的编码器更换需要调整？
专家置评
增量编码器一般可以直接替换，如果是绝对值编码器应该需要重新校准零点。
另外也要看电机的类型，如果是永磁同步电机也很有可能需要调整，而不能直接更换编码器。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166444.html
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