我现在用西门子的变频器做放料工作，放料材料为塑料膜，张力设定值约在400N至500N。使用Profibus控制马达扭力输出，再加上PID做调整。有几个问题请问各位师傅…
(1)请问用扭力控制马达放料的张力，放料轴的方向一定是跟卷取的方向相反吗?有可能用扭力控制，但放料轴的方向也跟卷取轴马达运转方向是一样的吗?
(2)请问马达扭力输出与设定的张力的相关式为何?也就是若放料轴直径为800mm，设定张力400N，若齿轮比为12，那马达约输出多少的扭力Nm就会接近设定值的400N呢?
问题补充：
直徑是乘8還是0.8呢？
最佳答案
1、放料轴的方向跟卷取的方向相同也是很正常的。
2、理想情况下转矩=400*12*08，但实际控制时还需要进行摩擦补偿及加减速补偿。
提问者对于答案的评价：
thx
最佳答案作者回复:
M=F*r，r=0.4。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166440.html
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