一个CU320带4个单轴电机模块我要做开环控制，还要做闭环主从控制，请问优化时要做几次优化。
最佳答案
电机优化？作一次就可以了，一次就能得到电机参数，和开环闭环没什么关系，但多做几次，能从结果中找到最合适的
提问者对于答案的评价：
谢谢！我想问一下我的DDS是两组不用每一组都做优化吗？还有我是主从控制1960怎么优化
专家置评
优化的是MDS，和DDS没关系，如果有MDS的切换需要重做，或者复制都可以。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166438.html
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