S120开环加闭环怎么优化

一个CU320带4个单轴电机模块我要做开环控制,还要做闭环主从控制,请问优化时要做几次优化。

最佳答案

电机优化?作一次就可以了,一次就能得到电机参数,和开环闭环没什么关系,但多做几次,能从结果中找到最合适的

提问者对于答案的评价:
谢谢!我想问一下我的DDS是两组不用每一组都做优化吗?还有我是主从控制1960怎么优化

专家置评

优化的是MDS,和DDS没关系,如果有MDS的切换需要重做,或者复制都可以。

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