我厂生产线有两台开卷机，分别由两台6SE70驱动，二台变频器在生产线运行时同时只有一台正常运行，另一台则准备，现在的现象是1、2#开卷机运行时，1#开卷机会自己爬行，速度很慢。2、始终只有2#开卷机有此现象；3、发出停止指令后爬行停止。4、此现象不是每次都会发生，只是偶而会发生。
问题补充：
谢谢提供解答，我也看了一些同类控制的问题，大多都提到了模拟量给定的零漂问题，但是我的变频器的速度给定是通过DP网通讯给定的，所以应该不存在零漂的问题，另外电机采用光电编码器矢量控制，已确认编码器无问题。
最佳答案
1、你说的这种情况其实严格意义上不是爬行，而是由于模拟量通道零点漂移造成的零漂现象导致。
6SE70的模拟量输入通道受到干扰会导致此现象。本来没有给出转速给定信号，模拟量输入通道应该输入量为0，但是由于存在干扰，使得模拟量零点漂移了，不在零位上。这种属于“零漂”现象导致的电机时而缓慢转动。
2、零漂，一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——
一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看6SE70使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。
二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个点，而是一个小小的区间。零点漂移是随环境温度变化而变化的，另外，零点还受信号噪声的影响。所以，多数情况，零点不在零上，这是传动控制系统的普遍问题。针对这种情况，我们可以利用自由功能块在给定值通道上做一个死区来解决这个问题。
3、另外，你还可以参考一下下面这个技术文档，虽然装置型号不一样，但是原理是类似的——
《电机速度控制过程中速度设定点为零时，怎样抑制零点漂移》：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=26665312
提问者对于答案的评价：
虽然这个答案不是最好的，但是通过与西门子客服的沟通暂时认为是干扰所致，解决办法如下：在准备状态下利用点动信号和速度判断信号来开关P585速度调节器全能和关闭。谢谢大家的参与。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166255.html
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