电机是1GG6进口的主轴电机，编码器以前没见过，只有K1，K2，+ ,T,还有地，这几个接线端子，连接时用的是四芯的带屏蔽的电缆，+接26，T接27，K1接28，K2接30，其他的没接，一直有F042 报警，请大家帮助，
问题补充：
编码器型号：HUBNER BERLIN P0G 9 D 1024 UB=+9V.....30V,HTL,1024，接线端子中有五个，分别是K1，K2，+,_,地，F042，故障值2 ：脉冲编码器信号极性不正确，不知道该如何处理。编码器电缆是自己做的，四芯带屏蔽层的，我把K1，K2对调过，还是有F042报警，现在还是没有找到原因。
最佳答案
1、F042的实质是6RA70 内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。
EMF值是U-I*R得来的，有时也会碰到在负载突变的情况报F042，线路没有任何问题。一般的解决办法是，增加参数P357的值。把P357改到30%，可很大程度避免这种误报。
2、首先，检查你的编码器信号电缆接线有没有问题。
3、看看你的故障值为多少——
1 ：脉冲编码器电缆开路
2 ：脉冲编码器信号极性不正确
4、或者你将编码器的脉冲数弄错了，修改P141到对应脉冲数试试；要不就是编码器的输出形式弄错了。
5、或者建议你采用EMF方式运行，然后检查编码器速度反馈信号（装置相关的K连接器中），再通过R参数观察其信号显示。通过这样来发现是否是编码器问题、问题具体现象如何。
6、同时，建议参考下面的问题分析——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=29349&cid=1041
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=41560&cid=1041
6RA70故障诊断问题集锦
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/LD/faq/F0419.pdf
提问者对于答案的评价：
很好，我F042还是没有解决，读r024的速度值，发现不稳定，一会大一会小，不知道是不是编码器坏了？(编码器是新的)
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166135.html
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