70里，速度的调节可不可以只用精度相对高一些速度环的速度环，如果可以的话需设置哪些参数吗？
最佳答案
6ra70控制的最终是输出脉冲，影响的是电压，电流。作用到电机上产生速度。你要把中间对电流转矩的控制拿掉，速调输出直接控制脉冲，得到的只能是个电压环。
如果你的系统真的适合，那就把电流反馈拿掉，电流环设成纯比例，比例=1，如果需要连预控也拿掉吧。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166109.html
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