我用的电机是：1LG0 310-6AB90-Z的电机，先设定编码器P400=2 P408=1024，且检测编码器能正常反馈。按手册流程快速调试：P0003=3 P0004=3 P0010=1，并已正确设置电机参数P304=400 P305=135 P307=75 P308=0.86 P310=50 P311=988 ，P700=1 P1000=1 P1300=21后P3900=3 结束快速调试，后P0004=3 P0625=30(现场温度）P1910=1 出现A0541后按面板ON 能正常通过 完成后按面板OFF P1910=3 出现A0541后 按面板ON 变频能运行（风机在工作） 但过了好几分钟后报F0041 优化是在完全断开负载的情况下做的，但就是通不过。也按帖子上的方法做过P0320的修正，并让P0340=1重新计算电机参数，并重做P1910=1和P1910=3 , 但P1910=3还是通不过。也重新计算后，只做P1910=3，也通不过。跳开此步，做P1960=1能通过。电机也能运转，就是效果不太好，在高速时电机稳态运行速度波动比较大，在10～20rpm.
最佳答案
哦，你碰到了一个MM440应用的典型问题。凡是针对MM440矢量控制应用比较“深”的时候，都会对P1910=3自动优化过不去而烦恼。我认为，P1910=3不能通过也无妨。完全可以手动优化建立精准的矢量控制动静态模型。其方法就在传动论坛《标准传动》栏目置顶的帖子里。好好看看那些例程和文章。再尝试下实际的操作，一定会大有收获。
我现在用MM440的矢量控制模式，已经不考虑P1910=3了，就是手动优化，然后用两个标准来判别器件模型的精准条件：
r0084=100(允许误差+/-0.5)；r1787=1-5范围以内。如果条件不成立，就继续通过修改P0320的值，然后继续做P0340=1；P1910=1（需要“合闸”启动装置上电完成），反复的做，直至两个条件符合为止。
这样优化的结果特别好使。
提问者对于答案的评价：
总算通过了，但启动特性还有一点差，会过冲一点再回落再过冲再回落，可能有一两秒吧才能稳定，这个叫阻尼振荡吧。这是不是要调整PID呀，目前自动测量的是P1460=12.4 P1462=144。 我调整到P1460=13.4 P1462=200 还是这样
最佳答案作者回复:
P1960=1是否做了？如果做了，可以把斜坡加减速的时间设置略长一点；把积分时间加长，放大倍数降低试试看。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc166039.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫