MM440 P1910=3 通不过

我用的电机是:1LG0 310-6AB90-Z的电机,先设定编码器P400=2 P408=1024,且检测编码器能正常反馈。按手册流程快速调试:P0003=3 P0004=3 P0010=1,并已正确设置电机参数P304=400 P305=135 P307=75 P308=0.86 P310=50 P311=988 ,P700=1 P1000=1 P1300=21后P3900=3 结束快速调试,后P0004=3  P0625=30(现场温度)P1910=1  出现A0541后按面板ON 能正常通过 完成后按面板OFF  P1910=3 出现A0541后 按面板ON 变频能运行(风机在工作) 但过了好几分钟后报F0041 优化是在完全断开负载的情况下做的,但就是通不过。也按帖子上的方法做过P0320的修正,并让P0340=1重新计算电机参数,并重做P1910=1和P1910=3 , 但P1910=3还是通不过。也重新计算后,只做P1910=3,也通不过。跳开此步,做P1960=1能通过。电机也能运转,就是效果不太好,在高速时电机稳态运行速度波动比较大,在10~20rpm.

最佳答案

哦,你碰到了一个MM440应用的典型问题。凡是针对MM440矢量控制应用比较“深”的时候,都会对P1910=3自动优化过不去而烦恼。我认为,P1910=3不能通过也无妨。完全可以手动优化建立精准的矢量控制动静态模型。其方法就在传动论坛《标准传动》栏目置顶的帖子里。好好看看那些例程和文章。再尝试下实际的操作,一定会大有收获。


我现在用MM440的矢量控制模式,已经不考虑P1910=3了,就是手动优化,然后用两个标准来判别器件模型的精准条件:
r0084=100(允许误差+/-0.5);r1787=1-5范围以内。如果条件不成立,就继续通过修改P0320的值,然后继续做P0340=1;P1910=1(需要“合闸”启动装置上电完成),反复的做,直至两个条件符合为止。


这样优化的结果特别好使。

提问者对于答案的评价:
总算通过了,但启动特性还有一点差,会过冲一点再回落再过冲再回落,可能有一两秒吧才能稳定,这个叫阻尼振荡吧。这是不是要调整PID呀,目前自动测量的是P1460=12.4 P1462=144。 我调整到P1460=13.4 P1462=200 还是这样

最佳答案作者回复:
P1960=1是否做了?如果做了,可以把斜坡加减速的时间设置略长一点;把积分时间加长,放大倍数降低试试看。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc166039.html

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