PROFINET 是满足全部实时通信且具有不限制TCP通讯的开放性的唯一以太网解决方案。不限制TCP通讯是什么意思？给详细讲讲。
最佳答案
不限制TCP通讯是什么意思？
PROFINET支持下列三种通讯方式：
（1）TCP/IP标准通讯 ： PROFINET基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准。TCP/IP 是IT 领域关于通信协议方面事实上的标准，尽管其响应时间大概在100 ms的量级，不过，对于工厂控制级的应用来说，这个响应时间就足够了。
（2）实时（RT）通讯 ：对于传感器和执行器设备之间的数据交换，系统对响应时间的要求更为严格，因此，PROFINET提供了一个优化的、基于以太网第二层（Layer 2）的实时通讯通道，通过该实时通道，极大地减少了数据在通讯栈中的处理时间，PROFINET实时通讯（RT）的典型响应时间是5－10ms 。
（3）同步实时（IRT）通讯 ：在现场级通讯中，对通讯实时性要求最高的是运动控制（Motion Control），PROFINET的同步实时（Isochronous Real-Time, IRT）技术可以满足运动控制的高速通讯需求，在100个节点下，其响应时间要小于1ms，抖动误差要小于1μs，以此来保证及时的、确定的响应。
提问者对于答案的评价：
谢谢，很透彻。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc165377.html
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