Derivative gain

PIDConL WinCC面板中Derivative gain是什么意思?有什么作用?与PID有什么关系?

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Derivative gain   

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Derivative gain-------微分增益参数
作用参考:《伺服驱动器增益参数设置》
http://www.dqjsw.com.cn/dianqi/sifuxitong/120854.html

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Derivative gain-------微分增益参数

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