802dsl手动时不显示主轴转速,主轴由6ra70控制,怎么能显示出来主轴转速
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楼主的问题比较典型,主要就是因为主轴由6ra70变频器控制,编码器的速度测定值由变频器来处理,构成速度环控制,而数控系统802dsl并未进行处理或者读取速度测量值。因此无法显示转速。
因此要显示主轴转速,就要在主轴上安装一个西门子的1Vpp Sin/Cos 增量编码器,再加装编码器接口模块SMC20,该编码器通过Drive CLiQ 与编码器接口SMC20 连接。再通过一根Drive CLiQ 电缆将编码器接口SMC20模块与某一个伺服轴S120模块的接口连接。更改主轴参数 :
MD30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX3 ] ,即: 编码器所叠加伺服轴的地址号,就可以正常显示主轴转速了。
如图示_802DSL的MCPA连接主轴变频器
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