请教下，现在我用PID做恒压供水，无奈传感器的干扰较大，已滤波，不过仍有不小干扰，我想问下能否通过PID参数调节使这部分干扰尽可能去除让水压稳定，调了两天PID了，无明显效果，望各位指点，或者有做过的师傅给个答案。（我看别人的PID调的很稳定，最近倍受打击）
问题补充：
现场情况是柜子与传感器20米，传感器采用的是4-20mA信号，二线制接法，传感器的阀门关闭后观察示数，总是在上下0.02MPa波动，PLC模块采用的是外接电源，外接电源和PLC模块的接地端短接了，未接地，因为接地端上上接了变频器接地且量了有低电压，尝试性的试了下将传感器屏蔽层接地，效果不明显。
最佳答案
如果确定是变频干扰完成，那么重心就是要解决干扰问题了，PID参数再怎么调试没问用。检查接地线是否规范，变频器载波频率小一点，输出加个磁环，切动力线与信号线分开吧，此外该用频蔽线的一定要用频蔽线，而且频蔽层接地也要规范。
频蔽等信号接地不能与变频接地在一起。
提问者对于答案的评价：
多谢您和其他多位前辈指点。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164443.html
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