MDI 的速度模式和位置模式如何进行在线切换，而且请问速度模式怎么停止
最佳答案
1、MDI模式选择——
P2653=1：速度方式； P2653=0：位置方式；
2、速度模式怎么停止？
三种停止方式——
1）取消MDI命令， P2647=0；
2）中间停止命令，P2640=0：停止当前任务；
3）拒绝任务命令，P2641=0：当前任务被取消停止。
注：发出中间停止或拒绝任务停止命令后，如果要再次启动，请将该命令恢复为1状态。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164346.html
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手册没有相关的处理方法，请各位大师帮忙下，谢谢！ 最佳答案 检查硬件线路，编码器接线及本体好坏，软件设置。 提问者对于答案的评价：最终还是更换了一台电机，目前没有再发现。
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