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S120中如何判断控制器已上电和已使能和MDI模式下到达了相应的位置

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S120中采用111报文的MDI位置模式，如何知道已经到达了相应的位置，反馈的报文控制字是多少，每到一个位置都依据这个反馈的控制字识别吗？还有就是如何判断S120已经上电和使能?

最佳答案

根据报文第一个状态字判断，见附图ZSW1。


1）r899.0  上电就绪，对应状态字ZSW1的第0位；
2）r899.2  运行时能，对应状态字ZSW1的第2位；
3）r2684.10 目标位置到达，对应对应状态字ZSW1的第10位，走定位需根据该位判断是否到目标位置。

图片说明：

S120中如何判断控制器已上电和已使能和MDI模式下到达了相应的位置  

提问者对于答案的评价：
谢谢

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164339.html

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