我刚调的S120伺服，用的绝对值编码器，用的111报文，开始用了一段时间挺好的，但今天出现了 错误，错误代码是31885，经查是编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障，处理方法是参见：处理： - 检查相关组件的电源电压。
- 执行上电。
- 更换相关组件。
参见： p9915 ( 主站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障)
在… 时的反应 N: 无
在… 时应答 N: 无
在… 时的反应 A: 无
在… 时应答 A: 无
但9915这个参数我在线时在参数列表中没有找到，想问问各位大侠有什么号的方法解决。谢谢。
图片说明：
最佳答案
编码器与控制单元DRIVE-CLiQ通讯故障，DRIVE-CLiQ线没插好或松动。
建议楼主——
1、先检查DRIVE-CLiQ线是否有松动或没插好；
2、可通过SCOUT软件或STARTER软件对S120在线，打开拓扑结构图Topology，拓扑结构设定值与实际值进行比较，看一下是哪个模块缺失，然后检查与这个模块连接的DRIVE-CLiQ线，如果有必要可以换一根，软件打开拓扑结构见附图。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
我今天自己也找到了，但也感谢各位大师的帮忙，谢谢，
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164337.html
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