1.在PLC硬件组态里先配置好CU320：
2,。在Survey栏目配置好Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。在Detail栏目配置报文长度和地址。
3.配置完成后编译并保存，在Step7中会自动生成一个伺服配置：
4.3、双击在STARTER中打开所配置的伺服，选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态中定义的一致。
问题是现在与cu320为什么在线不了，请各位看看，步骤有什么错的地方吗？这台车子以前有调试过，但是需要从新调试，给这个应该没什么关系吧
问题补充：
你们说的这些接口都对，如果用老程序去连接那就可以，我现在是准备把老程序清空然后从新配置新程序，图片为从step7打cu320的伺服配置，然后点在线无法连接地址和pPG/PC都对，那是怎么回事那？
最佳答案
主要是你的S120的连接方式没有设定好。
（1）电脑直接和S120连接,这个就需要在S120软件里设备PG/PC,直接连接我们一般都是走的以太网。设备好电脑IP地址和CU320的IP地址（默认169.254.11.22）在同一个网段就可以了。
（2）电脑通过通过PLC和S120连接，这种方式在集成项目中更实用，所以的下载都是在一条下载线很方便，需要在S120的调试软件选择通过STEP7连接CU320，另外在STEP7中进入网络，添加一个PG/PC然后把路由功能组态进去。你就可以通过PLC连接CU320了。
S7路由功能http://wenku.baidu.com/link?url=BrTfiNdV83GFF4UKjdYXLGol5cQMz-pTCAGJoespwO9BzVRs75fxAZwHTlKbDR0qWswasc7uYpD2LgS6r6Xn0swSQX_FEJ6Ue7jQ_xxLdFG
那你点击可访问的节点，看看有没有可以访问的节点嘛。
提问者对于答案的评价：
谢谢了
专家置评
“hoppt123 ”工程师回答的不错，也可参考“Danielcjd ”工程师的回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164317.html
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