查到的资料很多是S7-300/400与S120通讯，那么S7-200和S120的通信也是可以的吧，也需要报文吧？
最佳答案
1.s7-200与S120变频不能直接通信，但s7-200可以通过I/O 端子对S120变频器的BOOL量进行控制，来做一些基本的控制，如：回零、点动、速度控制、位置控制。但不能实时的去修改速度及位置的设定值，如果想修改的话，可以通过HMI来修改，但大多数情况下因工艺要求需要通过PLC控制，这种情况下只能通过HMI作为中介来进行通讯。
2.S120与S7 200及HMI的通讯，PLC要想实时的去控制S120，可以通过HMI走DP通讯，HMI作为中介将PLC发送的数据转发给S120，同时也可以通过HMI来读取S120的数据，但缺点是HMI采集周期最大为100ms，所以是S120不能及时响应PLC的控制。《SINAMICS S120与S7 200及HMI的通讯》参考：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/MC/application/A0089.pdf
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164311.html
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