G120应用于收放卷，我要控制转矩。当采用直接转矩控制时，速度不能通过模拟量限幅，只能通过P1082最高转速来限制，就存在卷径大时断带飞车现象。当采用速度控制时，我通过AI1给定速度，AI2给定转矩。
P1300=21
P1500=7
P1501=0
P1522=755.1
P2003=额定转矩
这样设置后，张力总是上不去，AI2已经给定最大了，查看r1526已经为额定 转矩，但r0079最大只有30多，而且从0~30多波动很大。当AI2给定为很小时，电机是转不动的，说明起到了转矩限幅的作用，但AI2给到最大时，电机却输出不了最大值。开卷为4象限的G120，给定转速5Hz，实际被拖动转速大于5Hz。收卷实际转速小于给定转速。请问是我参数设置有问题吗？应用6RA70速度控制转矩限幅很好用，G120转矩直接控制也好用，但为什么速度给定，转矩限幅却达不到给定的转矩呢？希望各位老师指点，谢谢!
最佳答案
我觉得你的第二方案好：速度反馈，转矩限幅；
P2003=额定转矩不对，应该设为额定转矩的1.5倍，即1.5倍额定转矩=100%。
P2000-P2004是基准值，决定最大量程。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164253.html
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