一板带厂，70变频器控制电机。当建张命令发出后，要建立张力。我的理解为：有点电机向前拉，有的电机向后拉。当运行命令发出后，电机都向同一方向旋转。请问
1.变频器怎么控制电机力矩的正负的（即力矩方向的）
2.变频器怎么控制速度方向的
3.力矩方向与速度方向的关系
最佳答案
张力控制一般都采用P587切换到slave然后速度环饱和，控制力矩限幅来做。
方向问题，力矩方向和速度方向没什么关系，速度方向好理解，你说哪个是正方向，他就是正方向。
力矩方向你可以这样理解，如果电机是被负载拖着转，这个时候你规定现在旋转方向为速度方向正，这个时候你需要出负力矩才能控制电机不被拖着转，此时为了抑制他正方向旋转；
如果这个电机负载拖的转速还是达不到要求的转速，你就需要出正力矩帮助电机达到你要求的速度，这个时候你出正力矩加速。
提问者对于答案的评价：
C
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164117.html
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