装置初始重新优化后，第一次25做好后电流波形没什么问题，但是26做完电流波动的厉害，而且波形及其不好；但是再重新初始化再次做25后又好了，但再次做26后还是这样。编码器连续换了两个新的，还是如此。请问会是什么问题？？？
最佳答案
1、在做P051=26优化之前，应该先设置好参数 P200 和 P236 的值。
2、P200 这个参数很重要的。针对通用的系统（一般的中小功率的传动）P200的经验值可以为40－100（ms），不能太大，太大的话优化出来的调节器比例、积分参数就不合理了。当然，P200值更不要为0。
推荐你看看下面关于6RA70速度调节器优化的讨论，你会很有收获的——
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提问者对于答案的评价：
看来还是得多看看书啊！俱怀逸兴壮思飞 ，谢谢啊！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc164083.html
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