装置初始重新优化后,第一次25做好后电流波形没什么问题,但是26做完电流波动的厉害,而且波形及其不好;但是再重新初始化再次做25后又好了,但再次做26后还是这样。编码器连续换了两个新的,还是如此。请问会是什么问题???
最佳答案
1、在做P051=26优化之前,应该先设置好参数 P200 和 P236 的值。
2、P200 这个参数很重要的。针对通用的系统(一般的中小功率的传动)P200的经验值可以为40-100(ms),不能太大,太大的话优化出来的调节器比例、积分参数就不合理了。当然,P200值更不要为0。
推荐你看看下面关于6RA70速度调节器优化的讨论,你会很有收获的——
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=17&a_id=468902&s_id=0&num=9#anch
提问者对于答案的评价:
看来还是得多看看书啊!俱怀逸兴壮思飞 ,谢谢啊!
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc164083.html