SIMOREG DC MASTER触发装置的控制角是由以下哪部分形成
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SIMOREG DC MASTER装置控制角形成(基本控制)原理——
1、先由转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器。转速调节器是带有
可选择的D-部分的PI 调节器;
2、电流调节器是具有相互独立设定的P-放大值和积分时间的PI-调节器。电流实际值通过三相交流侧的电流互感器检测,经负载电阻,整流,再经模拟/数字变换后送电流调节器;
3、电流调节器的输出形成触发装置的控制角,同时作用于触发装置的还有预控制器。触发装置形成与电源电压同步的功率部分晶闸管控制脉冲。触发脉冲在时间上由电流调节器和预控制器的输出值决定。
所以,归根结底,直流调速装置是通过调整装置的触发角(或导通角),来控制装置的输出电压(或输出电流),从而达到控制电机的实际转速的最终目的。
你也可以这样理解——
1.速度反馈最终是用来控制装置中可控硅导通角的大小,从而稳定电机转速的,而不是电枢电压。当然转速稳定了,电枢电压自然也会稳定的。
2.电流反馈做为内环控制的电流调节器输入,起到跟随调节作用,它的存在也导致可控硅导通角变化,但是这种变化是跟随转速调节的变化而变化。
3、从直流电动机控制理论来说,西门子的6RA70装置也是按照双闭环的控制理论来做的,外环是速度环,内环是电流环,这两个环是核心,速度环比较速度给定和速度反馈的差值,通过PI运算及限幅等输出到电流环的给定,在这里与电流环的反馈比较,经过PID及限幅等运算,最终结果再输出到可控硅的触发回路。
所以不管是何种控制方式,其最终结果都是去控制可控硅的触发角(控制角)的,最终控制的器件都是可控硅。就是典型的直流双闭环调速系统的基本工作原理的简述。
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