大家好!请问一下 6A70 远程控制通过DP 本地控制用电位器 和面板控制请问这个怎么实现啊!谢谢
最佳答案
关于你说的这种控制模式的三地切换是可以实现的,具体要用到BDS参数的切换。
1、首先,有个概念得说明一下,本地启动一般是指local启动,即用6RA70操作面板来直接启动。
2、远程启动分两种情况——
端子启动和网络通讯(如profibus DP)启动。
3、以用操作面板OP1S启动6RA70为例:
设置参数:
P648=9
P654=2100
P673=2113
P674=2114
P644=240
4、以用profibus DP通讯启动6RA70为例:
设置参数:
P648=9
P644 =K3002(以第二个通讯字作为速度给定指
令)
P654=B3100(以第一个通讯字的BIT0位作为
6RA70启停的控制位)
另外,一定要注意PLC给6RA70的第一个通讯字的BIT10位要恒置1。
5、再以端子启动6RA70为例:
设置参数:
P648=9
P644 =K11(选择X174 / 4、5模拟量输入端子作为
速度给定值通道)
P654=B0018(选择X163 / 40端子作为6RA70启停
控制端)
6、另外,如果你需要实现两地操作地点的切换的话(如local和DP的切换),则必须再增加一个DI端子,如X163 / 41端子,作为切换控制端,设置P690=B0020即可。
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