现在已配置还模块,切已读出编码器计数值和测量值,问如何将测量值转为速度值?如何编程?有具体公式吗?谢谢
最佳答案
设置一个定时中断如OB35,时间为100mS(默认值)。在OB35中编辑10次的累加中断次数,并将脉冲数据一起累加,当中断次数10次达到后,再后的脉冲数据减去第一次中断读取到的数据,这样就是1秒时间内的总脉冲数据了,其它单位值原理也一样。
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具体的程序怎么做?请指点谢谢
最佳答案作者回复:
程序:OB35
L MW 0
L 1
+I
T MW 0
L MW 0
L 10
>=I
= M 10.0
A M 10.0
FP M 10.1
L 0
T MW 0
L MD 104
L MD 100
-R
T MD 100
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