FM350-2模块增量型编码器测转速问题

现在已配置还模块,切已读出编码器计数值和测量值,问如何将测量值转为速度值?如何编程?有具体公式吗?谢谢

最佳答案

设置一个定时中断如OB35,时间为100mS(默认值)。在OB35中编辑10次的累加中断次数,并将脉冲数据一起累加,当中断次数10次达到后,再后的脉冲数据减去第一次中断读取到的数据,这样就是1秒时间内的总脉冲数据了,其它单位值原理也一样。

提问者对于答案的评价:
具体的程序怎么做?请指点谢谢

最佳答案作者回复:
程序:OB35
      L     MW     0
      L     1
      +I    
      T     MW     0
     L     MW     0
      L     10
      >=I   
      =     M     10.0
      A     M     10.0
      FP    M     10.1
      L     0
      T     MW     0
      L     MD   104
      L     MD   100
      -R    
      T     MD   100

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