1请问硬件限使用的话 如果向左移动碰到了左限位 就不能运动了吗? 我的情况是 碰到一个限位 就不能向左或者向右运动了(限位只触发一次的情况下,必须进行工艺_reset) 如果限位一直触发的话 reset也没用 就是不动作.
2如果使用软件限位的话, 伺服电机的0位怎么得知呢??
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限位起的作用就是当你走到限位位置的时候,就不能继续走了,只能反方向动作,而且限位一般情况下应该是触发不了的,只有工艺、设备异常的时候,起对设备和人身安全保护作用。
使用软件限位,0位应该是有一个接近开关作为参考点,然后在参考点的左方或右方一个位置设置为零点,零点就是根据编码器和参考点计算出来的
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