1请问硬件限使用的话 如果向左移动碰到了左限位 就不能运动了吗? 我的情况是 碰到一个限位 就不能向左或者向右运动了(限位只触发一次的情况下,必须进行工艺_reset) 如果限位一直触发的话 reset也没用 就是不动作.
2如果使用软件限位的话, 伺服电机的0位怎么得知呢??
最佳答案
限位起的作用就是当你走到限位位置的时候，就不能继续走了，只能反方向动作，而且限位一般情况下应该是触发不了的，只有工艺、设备异常的时候，起对设备和人身安全保护作用。
使用软件限位，0位应该是有一个接近开关作为参考点，然后在参考点的左方或右方一个位置设置为零点，零点就是根据编码器和参考点计算出来的
提问者对于答案的评价：
谢谢您
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc163575.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
一个DB块中有1000个变量，比如100个real变量，我想访问第100个或者第50个变量，如何才能做到？第多少个变量是变化的，也是一个通过变量来指定的 最佳答案 看看这个双方适合…
1200 1212C DC/DC/DC PLC 是V4.4的固件和 博途V14的固件是V4.2的下载程序的时候，显示 组…
最近用到s7-1200，而且需要上位机监控，结果发现这两个软件。以前只用过step 7 V5.4做300和400程序，上位机都用wincc，没有用过这些请问：【…
麻烦给个下载地址，用来下载step 7 BASIC V13 最佳答案 https://support.industry.sie…
新买的cpu，订货号6ES7 211-1AD30-0XB0（1211c，dc/dc/dc），一上电就三个LED交替闪烁。stop/run：黄绿交替；ERROR：红，闪烁；…
S7-1200与V20之间的USS通信_起停 课程编号：V1346 本视频详细介绍了西门子S7-1200&a…. 点击这里，打开新窗口观看完整视频 该视频下的所有用户提问列表 …
例如：1. 定义变量A为Q0.0；#A:P:=True。2. 建立一个硬件中断，然后在中断组织块中赋值Q0.0为真。这两种做法是一样快么…
我在做s7_1200与自己公司的驱动器做modbus rtu通信，控制器做主站。编程时就需要三个或以上的MB_master给目标地址写值（使能、给速度）。我就…
我现在有一台设备，使用S7 1200和V60伺服，现在想要实现V60能够随着凸轮轴（安装有编码器）的转动角度来运行相对应的距离，比如如果凸轮轴走了20度，则伺服走20度所…
首次用1200，CPU是6ES7 215-1AG40-0XB0，在组态时CPU上附加的I/O点是DI14/DO10，AI2/AO2，并且图纸上把CPU上这些I/O点都用起…
