电厂调压室启闭机不能提门，启闭机有2台132kW的主起升电机，电机均装有编码器，分别由2台6SE7033-2TG60变频器控制，其中2U为主机，1U为从机，通过力矩控制。
运行时2U报F015故障，解开电机联轴器后空载运行，2U运行正常，#1电动机在抖动，没有运转，观察1U电流值迅速上升到250A，1U报F011，检查电机绝缘、直阻合格，手动盘电机，变频器显示有转速，编码器接线正确，变频器无接线松动。
解开2U与1U之间的通信线，空载运行2U控制的#2电机运行正常，#1电机还是在抖动，没有报警；连接#2电机的联轴器后，#2电机运行正常，能够单边提升启闭机卷筒，检查2U变频器显示力矩为45左右，1U则不断跳变，#1电机在抖动，不能运行，显示屏显示为103A（空载值），但测量1U输出电缆电流不平衡。连接2U与1U之间的通信线后，启动过程中1U报F011。
之前都能够运行，经过清扫后就这样了，请各位大侠帮忙分析一下问题，谢谢了。
最佳答案
1u出现的电流不平衡，这是一个奇怪的现象；
1u作为从机，从你的描述来看是只有力矩环，速度环饱和这种控制模式。
检查一下力矩限幅值，是否正常；
检查速度环限幅值是否正常；
检查力矩给定值是否跳变；
检查通讯中的给定值是否跳变；
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc163011.html
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