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840d系统，闭环轴切换为半闭环以后，运行程序老显示达不到准停位

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修改30230，31000，31020，31040等参数后，热启动以后，轴自动行走，报25050轮廓故障，将轮廓公差调大以后，加速度调小以后，报25040静止误差

最佳答案

840D系统全闭环改为半闭环的步骤：
1.MD30200=1,用一个测量系统，也就是半闭环
   MD30230=0
   MD31000 =0
   MD31040=0
2.修改PLC：db3*.dbx1.5置1, 使用第一测量系统,就是编码器;
                   db3*.dbx1.6置1,使用第二测量系统，就是光栅尺;
                   若两个都置1，第一测量系统有效;
你的这种情况是参数没有修改全，并且db3*.dbx1.5和db3*.dbx1.6也没有修改造成的。

提问者对于答案的评价：

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162787.html

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