伺服电机驱动丝杠完成基本定位功能,按照《S120通过111报文实现基本定位功能》执行perform absolute value calibration后,断电后再上电,位置读数都会变为0,难道是增量式编码器?
PS:我是菜鸟。。
问题补充:
我的丝杠大概有两米长,是否必须使用接近开关+编码器零标志位回零方式回零。丝杠两端有硬限位开关接到PLC上,可否将其中一个限位开关作为接近开关,还是必须增加接近开关?麻烦了。。。
图片说明:
最佳答案
编码器是TTL。增量式编码器上电都要做回零的动作,需要一个单独接近开关作为参考点。
提问者对于答案的评价:
谢谢大家了!^_^
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