第一次用S120，有几个问题我有点晕乎，想请教一下：
1、电机每转LU我设置为10000，control panl 里面能定位准确，由于我电机是单圈绝对值，为了掉电记录位置，故设置了P411.0=1 P412=1000激活位置追踪功能，但是我激活后在control panl里面控制电机转了2圈和100圈后，断电重启动，实际位置没有保存住，查P421里面数据还是1（没有记录下虚拟圈数，PS：我设置LU为10000，是不是虚拟圈数应该逢10000的整数倍就+1），现在位置追踪功能无效不知道怎么破？
2、关于上电启动顺序，我想通过PLC控制进线接触器合闸后，延时等待充电完成后，控制CU的DO点接通24V脉冲使能信号发给SLM（我是不带通讯口的小功率电源模块），CU的DO点的二进制互联怎么连接到我的111报文控制字？
3、定位我想通过PLC的111报文控制，可以修改速度和位置，是用MDI功能吗？
问题补充：
1.3测试好了。
第2点，我始终没有头绪，按照下面兄弟回复的CU DO连接P864.但是我查了这个电源模块SLM的说明，由于我这个小功率SLM没有DEVICE通讯口，故要将READY信号（电源模块的DO点）连接到CU的DI，P864去连接这个DI才能作为电源模块运行的标志位。
但是ready信号出现的前提是需要激活脉冲使能（见下图），这不矛盾吗？
我到底该怎么做才能在充电完毕后，发出脉冲使能信号呢？
图片说明：
最佳答案
1.p404.1=1 了吗
2.把p864设成你cu的do
3.可以用mdi功能
提问者对于答案的评价：
第二点不怎么正确，还是选你了
专家置评
对于不带drive-cliq接口的整流模块，电机模块P864设置为1就可以
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162405.html
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